using namespace std;
#define LL long long
#define down cout<<"\n";
#define speed std::ios::sync_with_stdio(false)
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};

struct point{
	int x;
	int y;
};

const int N=1e5+5;
int n,m;
char ch[1005][1005];
int vis[1005][1005];//保存步数
int sx,sy;
queue <point> q;

int bfs(int x,int y){
	point p{x,y};//起点
	q.push(p);
	while(!q.empty()){
		p=q.front();
		q.pop();
		if(ch[p.x][p.y]=='T'){
			return vis[p.x][p.y]-1;
		}
		for(int i=0;i<4;i++){
			point np=p;
			np.x+=dx[i];
			np.y+=dy[i];
			if(np.x>=0&& np.x<n && np.y>=0 && np.y<m && vis[np.x][np.y]==0 && ch[np.x][np.y]!='#'){
				vis[np.x][np.y]=vis[p.x][p.y]+1;
				q.push(np);
			}
		}
	}
	return 0;
}

int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++){
			cin>>ch[i][j];
			if(ch[i][j]=='S'){
				sx=i;sy=j;
			}
		}
	}
	vis[sx][sy]=1;
	int num=bfs(sx,sy);
	if(!(num==0)){
		cout<<num;
	}
	return 0;
}