#AT2531. G - Polygon and Points

G - Polygon and Points

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G - 多边形和点

得分:600分

问题描述

在二维坐标平面上,存在一个凸多边形$S$,其中正$x$轴指向右,正$y$轴指向上。$S$的顶点按逆时针顺序给出,具有坐标$(X_1,Y_1),\ldots,(X_N,Y_N)$。

对于每个点$(A_i,B_i)$,回答以下问题:该点在$S$内部、外部还是在$S$的边界上?

约束

  • $3 \leq N \leq 2\times 10^5$
  • $1 \leq Q \leq 2\times 10^5$
  • $-10^9 \leq X_i,Y_i,A_i,B_i \leq 10^9$
  • $S$是一个严格凸多边形,即其内角都小于180度。
  • $(X_1,Y_1),\ldots,(X_N,Y_N)$是$S$的顶点,按逆时针顺序给出。
  • 输入中的所有值都是整数。

输入

输入从标准输入中获取,具有以下格式:

NN

X1X_1 Y1Y_1

\vdots

XNX_N YNY_N

QQ

A1A_1 B1B_1

\vdots

AQA_Q BQB_Q

输出

输出$Q$行。第$i$行应该包含 IN 表示$(A_i,B_i)$在$S$内部(且不在边界上),OUT表示在$S$外部(且不在边界上),以及 ON 表示在$S$的边界上。


4
0 4
-2 2
-1 0
3 1
3
-1 3
0 2
2 0
ON
IN
OUT

下面的图示显示了$S$和给定的三个点。第一个点在$S$的边界上,第二个点在$S$内部,第三个点在$S$外部。

图示


3
0 0
1 0
0 1
3
0 0
1 0
0 1
ON
ON
ON