#2145. 徐老师的机器人plus
徐老师的机器人plus
题目描述
众所周知,徐老师最近很喜欢玩他的机器人
而今天徐老师给机器人进行了一些改动,支持了转身功能!
现在机器人不但可以勇往直前!还可以急流勇退!(所以还是不支持转向功能)
为了方便描述,我们可以认为机器人可以行动的路线是一条直线,一开始机器人所在位置的坐标是 ,每向前走一步坐标 ,向后走一步坐标 ,每走一步就需要花费 格电量
现在徐老师依旧在路径上设置了 个充电宝,第 个充电宝所在位置的坐标是 ,电量是 ,当机器人到达坐标 时可以选择是否拿起这个充电宝
这一次徐老师给机器人安排的工作是:取得 所有充电宝 并 返回起点
但是徐老师给机器人进行了限制:
- 中途不得使用充电宝给自己充电
- 必须先拿低电量的充电宝,再拿高电量的充电宝(即如果存在电量为 的充电宝,就必须拿完所有电量为 的充电宝以后才能拿电量为 的充电宝)
现在徐老师想知道,一开始至少给机器人充几格电,才能支撑它拿完所有的充电宝并返回起点?
P.S. 假设机器人电池电量无上限,且拿的下所有的充电宝
输入格式
输入第一行是两个整数 ,表示充电宝数量
接下来 行,每行包含两个整数 ,用于描述第 个充电宝
输出格式
输出一行包含一个整数,表示徐老师一开始至少要给机器人充的电量
数据范围
对于 的数据,保证
对于 的数据,保证
对于 的数据,保证
对于所有数据保证
样例输入1
5
2 2
3 1
1 3
4 2
5 3
样例输出1
12
样例解释1
机器人的一种移动路径为:$0 \rightarrow 3 \rightarrow 2 \rightarrow 4 \rightarrow 5 \rightarrow 1 \rightarrow 0$
样例输入2
6
-5 1
-4 2
-3 4
-2 4
5 2
4 1
样例输出2
28
样例解释2
机器人的一种移动路径为:$0 \rightarrow -5 \rightarrow 4\rightarrow 5\rightarrow -4\rightarrow -3\rightarrow -2\rightarrow 0$
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